运动灵活，采用了麦克纳姆轮结构设计，具备任意方向角度的平移运动能力
巧扁平，更加适宜在狭窄、低矮空间内作业
行进速度快，工作效率高，特别适合面积低矮域的快速检查
采用高清广角摄像头，并配备俯仰云台
机器人本体参数
项目 | 参数指标 |
外形尺寸 | 380×380×120mm |
车体净重 | ≤7kg（含备用电池） |
系统供电 | 24v |
工作间 | ＞2h |
电量显示 | 有 |
摄像模块 | 420线微型ccd摄像机 |
摄像镜头 | 不于140°范围广角镜头 |
照明系统 | LED×6高亮照明灯 |
工作温度 | -10～+50℃ |
运动速度 | 任意方向≥0.7m/s，无级调速，旋转60°/s |
云台俯仰 | -30°~+90° |
云台速度 | 60°/s |
越障能力 | ＜8mm微地面起伏 |
爬坡能力 | ＜10°缓坡 |
控制器参数
项目 | 参数指标 |
本体重量 | 2.1kg |
外形尺寸 | 302×202×55mm |
系统供电 | 12v |
显示屏幕 | 8寸800×600高亮度显示屏 |
操纵手柄 | 4位连续自恢复操纵杆 |
工作间 | ＞2h |
电量显示 | 有 |
操作距离 | ＞50m |
传输距离 | ＞50m |